Erbsen zählen zu den Hülsenfrüchten. Es gibt verschiedene Erbsensorten, zum Beispiel Markerbsen, Palerbsen oder Zuckererbsen. Erbsen werden im Handel sowohl frisch (Erntezeit: Juni-August), als auch eingekocht, tiefgekühlt oder getrocknet angeboten. Abgesehen von den Zuckererbsen werden Erbsen ausgepuhlt, das heißt nur die inneren sattgrünen runden Samenkörner der Erbsenpflanze genutzt. Bei den Zuckererbsen können die Schoten mitgegessen werden. Diese kann man auch roh verzehren, während Mark- und Palerbsen besser nur gekocht auf den Tisch kommen sollten.
Erbsen eignen sich für Salate, Suppen, gekocht als Gemüsebeilage, zur Herstellung von Erbspüree oder als Beigabe und Einlage in Suppen und Aufläufen. Zuckererbsen sind in der asiatischen Küche sehr beliebt.